CCTV管道機器人針對大管徑、遠(yuǎn)距離（設(shè)計5公里以上）、蓄水量多的管道檢測工程而研發(fā)，本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡單、適用范圍廣。

　　CCTV管道機器人的爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測系統(tǒng)，攝像機系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察，運作靈活，同時，可在高分辨率彩色監(jiān)視器上實時顯示管道內(nèi)視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員，從而形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測報告，為后期管道修復(fù)工作提供可靠依據(jù)。

　　CCTV管道機器人的結(jié)構(gòu)組成：

　　采用外接氣源，多節(jié)蠕動的形式，支撐模塊、伸縮模塊、支撐模塊這三個模塊之間用關(guān)節(jié)軸承聯(lián)接，關(guān)節(jié)軸承中的球面副使得兩個支撐模塊相對于伸縮模塊可以繞動一個空間角度θ，機器人因此具備了過彎的能力。

　　CCTV管道機器人的過彎能力由管道的彎曲程度和關(guān)節(jié)軸承所能提供的θ角決定。市場容易買到關(guān)節(jié)軸承通常提供的θ角為30°，并且彎頭的尺寸都已標(biāo)準(zhǔn)化，考慮到θ角的大小和彎頭的尺寸，機器人設(shè)計過彎能力為可以直接通過由45°彎頭聯(lián)而成的彎管。

　　CCTV管道機器人的操作步驟：

　　1、設(shè)備連接完成；

　　2、設(shè)備下井，鏡頭歸位、調(diào)節(jié)燈光和抬升支架、然后前進，放松線纜；

　　3、開始錄像/拍照之前先設(shè)置保存路徑，設(shè)置工程描述，描寫工程屬性等；

　　4、設(shè)置初始距離，成功后開始錄像，CCTV管道機器人緩慢前行，其速度不能超過0.15米/s；

　　5、缺陷判讀—選擇缺陷級別—點擊確定—鏡頭歸位攝像完成，關(guān)閉攝像，切換后視，機器人退回；機器人退至井口切換手動，歸位；

　　6、報告生成，關(guān)閉軟件電源。

　　CCTV管道機器人日常保養(yǎng)方法：

　　1、使用完畢后，清水清理，干凈毛巾擦拭干凈，避免磕碰；攝像機視窗、顯示屏灰塵清理應(yīng)用干凈的棉球蘸*從內(nèi)至外旋轉(zhuǎn)擦拭。

　　2、使用完放置5-10分鐘后入箱；

　　3、控制系統(tǒng)工作滿6個月進行例行維護；

　　4、爬行裝置工作100小時后，結(jié)構(gòu)件螺絲緊固，長期放置，應(yīng)更換機內(nèi)油脂，檢查密封狀況；

　　5、電池長時間不使用，建議1-3個月放電1次。